天宝十年（751年），大唐安西都护高仙芝率领着约2万名唐军，与阿拉伯联军展开了著名的怛罗斯之战。阿拉伯联军兵力庞大，达到了11万人，而这场战斗的爆发，源于一个突如其来的变故——归附大唐的葛逻禄部突然叛变，致使唐军的侧翼暴露无防。由于这一突发的背叛，唐军兵力被分割，最终惨败。怛罗斯之战成为阿拉伯与大唐几次边境冲突中唯一的一次胜利。战败后，大唐西进的脚步戛然而止，帝国的扩张计划彻底停滞。

怛罗斯之战发生四年后，即天宝十四年（755年），大唐东北战区的司令官——范阳、卢龙、河东三镇节度使安禄山发动了叛乱，这便是后世所称的“安史之乱”。这场叛乱将大唐拖入了长达八年的内战，国家的实力与资源都遭受了重创。为了平定叛乱，唐廷不得不调动大量西北边境的驻军，导致西北的防务一时空虚。趁此时机，吐蕃王国对大唐展开了进攻，不仅吞并了青藏高原，还将手伸向了西域、河西走廊及青海东侧的大片土地。大唐的势力逐渐撤出青藏高原，失去了这一片战略要地。

《新唐书》记载称：“（吐蕃）收复了羊同、党项及诸羌之地，东与凉、松、茂等州接壤，南至婆罗门，西攻陷龟兹、疏勒四镇，北抵突厥，地方辽阔，约万里自汉魏以来，西戎之盛，空前未有。”这一记载显示出吐蕃在大唐衰退后的强大扩张，逐步崛起为一个新的强权。

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安史之乱后，大唐的辉煌逐渐褪去，国家日益衰弱，直至五代十国的分裂局面。即便如此，中央政权依然动荡不安，直到1368年，汉人英雄朱元璋在南京建立了大明帝国。朱元璋继位后，开始着手恢复汉族的荣光，并组织了一系列的北伐战役，力图恢复昔日的强盛。

洪武三年（1370年），朱元璋任命开国名将邓愈为征虏左副将军，协同大将军徐达远征甘肃，肃清残余的北元势力。此次战役，邓愈在战斗中表现英勇，斩首北元军2000余人，俘获王爷公爵等百余人，缴获士兵8万多人，以及大量的战马和辎重。随后，邓愈继续追击北元豫王，直到西黄河一带，在黑松林中斩杀了北元的大将阿撒秃，彻底清除了北元在该地区的军事力量。此时，吐蕃诸部看到大明军势强盛，纷纷前来归附，大明的势力扩展至河州以西，几乎整个西域都变成了大明的藩属。

然而，邓愈的第一次西征主要是针对北元军的打击，吐蕃并没有受到直接的军事打击，反而因大明的强势而对其产生了某种程度的畏惧。虽然吐蕃表面上归顺，但心中始终存在着对大明的抵触与不满。邓愈回师后，吐蕃便悄然开始积蓄力量，伺机而动，准备与大明再次较量。

洪武十年（1377年），吐蕃突然袭击了前来朝贡的大明使者，并且对大明驻扎在河州的军队发动了猛烈的攻击。消息传至南京后，朱元璋大为震怒，他当即决定派邓愈为征西将军，沐英为副将军，统领大明精兵前往西征，彻底剿灭吐蕃势力。朱元璋下令，务必将吐蕃彻底摧毁，防止其日后卷土重来。邓愈和沐英带领大军，分三路进军，深入吐蕃腹地，长驱数千里，直抵昆仑山附近。经过一系列激烈的战斗，大明军大破吐蕃，俘虏与斩杀了数万吐蕃士兵，缴获大量牲畜，开辟了数千里的新疆土。吐蕃作为一个政治实体彻底消失，大明的军旗重新高高飘扬在青藏高原，这一刻，距离大唐军队撤出青藏高原已过去了整整600多年。

当邓愈凯旋归来，消息传到南京，朱元璋无比激动，心中更是涌现出一种自豪感，仿佛自己也成了像汉武帝、唐宗那样的伟大帝王。为了表彰邓愈的卓越战功，朱元璋特意赠送邓愈一件红蟒暖袍和一条玉带，其他参战的将士也都获得了丰厚的赏赐。然而，天命难测，邓愈在班师回朝途中突发疾病，不幸去世，享年仅40岁。朱元璋闻讯后大为悲痛，立即下诏停朝三日，以示哀悼，并亲自迎接邓愈的灵柩回南京，举行祭奠仪式，还追封他为宁河王。

朱元璋深情地评价道：“友德随我二十二年，东征西讨，尝尽辛苦，镇守八州，功勋卓著。天生元辅，辅我定九州，功德无可比拟。纵使今世无人能与之比肩，亦如同河岳长流，永不衰竭。”

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